杜利特医生全集包括：《杜利特医生非洲历险记·杜利特医生航海记》、《杜利特医生的邮局·杜利特医生的马戏团》、《杜利特医生的动物园·杜利特医生的大篷车》、《杜利特医生的花园·杜利特医生在月亮上》、《杜利特医生归来·杜利特医生和神秘的湖》、《杜利特医生和金丝雀·杜利特医生的家乡奇遇》。

以前的单行本多见有与《杜利特医生非洲历险记》或《杜利特医生航海记》相同内容但不同名的书。可能你所说的单行本就是其中之一。

关于这套书的介绍，百变老鹰曾在《让孩子着迷的101本书》中有介绍：

这位杜利特医生是个大名鼎鼎的童话人物。自从1920年出现以来，他受到一代代小读者的欢迎。1967年他上了银幕，后来被拍成好莱坞大片。

作者休·洛夫廷（Hugh Lofting，1886-1947），出生在英国伯克郡的梅登黑德，1904年到美国麻省理工学院攻读土木工程，后回英国伦敦工业大学完成学业，获得学位。毕业后他当上建筑工程师和铁路工程师，曾经到加拿大、非洲和西印度群岛工作过。1912年他和一位美国女子结婚，婚后定居美国纽约。

杜利特医生这个著名的童话人物，是在第一次世界大战的战壕里产生出来的。硝烟弥漫下的洛夫廷，非常想念自己的孩子。给孩子的信，没法把残酷的战争场面跟孩子说，那么写什么呢？他先是给孩子画漫画，画的是一个胖墩墩圆滚滚的滑稽人物。有了这个滑稽的形象，就要有滑稽的故事。滑稽的故事，当然就不能全跟人打交道啦，对啦，孩子最喜欢动物，说说这个滑稽的人跟动物的故事吧。于是，一个热爱动物的博物学家和乡村医生，一个好好先生，一个让动物、让孩子们喜欢的角色就这样诞生了。

1919年他负伤回家，孩子们说喜爱他信中写的杜利特医生。在妻子的鼓励下，他决定把那些信改写成书。1920年，第一本以杜利特医生为主角的童话《杜利特医生非洲历险记》出版了。这本童话一炮打响，大受欢迎。两年后，又出版了第二本《杜利特医生航海记》，这一本还获得了1923年美国著名的纽伯瑞儿童文学奖。自此，他一年一本杜利特医生的历险故事，一口气写了八本，写到杜利特医生上月亮，那是1928年。他本来想就此收笔，可是小读者不答应，老是问医生几时回来呀。于是，隔了五年他又出版了《杜利特医生归来》（1933年）。杜利特医生童话系列一共有十二本。杜利特医生童话的插图全部是洛夫廷自己画的。在童话创作之前，他就已经把人物画出来了。1947年，休·洛夫廷在美国加州的圣莫尼卡去世。最后两本是在他去世后出版的。